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作者：宽海智能——存量立库全科医生

WMS｜WCS｜数字孪生｜PLC

升级改造｜技术盘活｜新增需求｜维护保养

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一座来自浙江的汽车零部件企业的半成品立库，原供应商失联，深陷“三无”困境——日均故障7.6次，安全成摆设，AGV接不了。宽海智能全栈重构——自研WMS/WCS+多品牌PLC，7天联调切换，打通MES与AGV，效率提升28%，年省百万。

一、一座立库，八个“绝症”

浙江一家大型汽车零部件制造企业，有一座2018年建成的半成品堆垛机库——2台双工位堆垛机、1568个货位，存放汽车保险杠，投入使用后运转顺畅，每个巷道南北两侧配套库前输送线用以对接物料出入库，物料采用钢制料架来承载物料，出入库口均通过人工搬运上下料。

但交付六年后，由于多方面的原因，问题接踵而至：日均故障近8次、资料全无、安全防护失效、扫码靠人工、PLC一坏就停摆、输送线卡顿、无法对接AGV、与MES完全隔离——这座立库几乎集齐了存量老旧项目的所有“绝症”。

二、谁来接这个“烫手山芋”？

客户坦言：“原供应商验收时给了源代码，但别家没人愿意接手修改。我们需要一家能打包解决问题的供应商。”

宽海智能接得住——“全栈”能力是底气：

软件：自研WMS/WCS，400+项目迭代验证；

电控：精通西门子、三菱、欧姆龙、罗克韦尔、汇川等主流PLC；

机械：逆向测绘、硬件改造、维护保养一条龙。

一个团队全搞定，无需客户四处拼凑。

三、60天倒计时：6步盘活

第一步：现场调研+逆向测绘（10天）

面对无图纸、无程序、无原厂支持的“三无”现场，宽海团队兵分三路：梳理需求、逆向测绘、同步敲定MES与AGV接口协议，没有图纸就自己画，没有程序就反推逻辑。

第二步：软件重新开发（25天）

基于宽海自研WMS/WCS平台快速定制：

·WMS端对接MES自动接收订单、对接RCS调度AGV，健全日志体系让异常前端直显原因；

·WCS端实时监控设备状态，智能调度堆垛机与输送线，与新PLC无缝衔接。

第三步：电控程序重新开发（20天）

宽海智能的电控团队现场重新编写：

·输送线PLC程序+触摸屏程序；

·双工位堆垛机PLC程序+触摸屏程序；

·搜集扫码枪资料，重新启用自动扫码功能。

PLC版本从老旧系统升级至V19，变频参数重新配置。

第四步：新输送线设计制作（25天）

根据AGV对接需求重新设计输送线结构，定制生产，同步启用外形检测。

第五步：联调与试运行（7天）

这是特别考验功底的环节。

新旧系统切换，怕的是长时间停机。宽海团队用7天完成了：

·更换输送线硬件，重新布置动力电缆；

·堆垛机程序更换+单机调试；

·输送线程序更换+单机调试；

·WMS系统库存整理；

·软件+电控全系统联调。

7天，从“三无”到全系统跑通。

第六步：产能爬坡陪产（15天）

驻场72小时压力测试，培训操作人员，交付全套文档，建立月度保养计划与远程协助机制。

四、盘活前后，天壤之别

更重要的是业务流程的质变：以前是人驱动系统，现在是系统驱动人。

五、关键能力：为什么7天能完成联调？

7天完成从“三无”到全系统联调，靠的不是运气，是四个硬实力：

1、软件+电控+机械全栈，不扯皮

一个团队同时覆盖WMS/WCS开发、PLC编程、硬件改造，三方同步推进，决策当场拍板，无需跨供应商协调。

2、自研标准库，不写“新”代码

宽海拥有成熟的PLC程序框架和标准库，堆垛机及输送线程序基于验证过无数次的成熟框架适配，无需现场从零“盲写”，稳定可控。

3、日志即答案，不靠猜

宽海WMS/WCS经400个项目迭代，异常发生时前端直接显示具体原因，现场人员当场处理，无需等待工程师远程排查。

4、接口经验全覆盖，不卡壳

市面上大多数ERP、MES、RCS系统，宽海WMS均对接过；各品牌PLC及输送设备、堆垛机均控制过；各类协议均打通。

这次对接MES和RCS，接口协议一周内全部打通，没有任何“unexpected”。

六、各方的声音

仓储经理：“四个人的成本全释放了，异常界面一眼看到原因，这才是智能立库。”

IT经理：“对接了集团MES，还预留了ERP、TMS等接口，整套源码交付注释清晰。”

设备维护工程师：“新输送线+大保养+月度计划+远程协助，我们不再是救火队。”

生产总监：“线边仓流转率提升，信息流与动作流形成闭环。”

总经理：“立库问题解决后，下一步打通全集团信息化网络，打造生产决策指挥大脑。”

七、这个案例说明了什么？

宽海智能专注制造业存量立库领域9年，累计400个项目，每年交付60-80个。

这座立库不是宽海盘活的第一个“三无”项目，也不会是最后一个。

它的核心能力可以概括为一句话：打通管理层（WMS）、调度层（WCS）、控制层（PLC）、设备层（堆垛机/输送线/AGV）之间的全链路。

软件、电控、机械，三条腿同样粗，才能撑起一座“三无”立库的重生。

而60天，从故障频发到稳定运行，从信息孤岛到产供一体——这就是宽海智能的速度。