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界面新闻记者 | 宋佳楠

8月19日，2026世界机器人大会现场，结束4个月汽车工厂实训的小米新一代人形机器人正式对外亮相。

该机器人延续了“铁大”这一产品代号，整机身高约1.70米，体重66公斤，全身设置66个自由度，其中33个自由度集中分布在双手部位，硬件规格贴合制造业一线工人的身形条件。整机外观采用浅灰一体化机身设计，头部为哑光银头盔式造型，没有多余装饰，更偏向工业实用取向。

图片来源：小米技术

在展会现场，机器人以“花艺师”的角色完成多组交互动作。它可以自主抓取展台花束并将香片洒在花束内，再将花束递向现场观众，完成握手、碰拳、比心等肢体反馈，手指开合、手腕旋转、躯体微调较为自然，动作没有明显卡顿。

据小米方面介绍，整套动作不依靠预设脚本，由具身大模型驱动自主决策执行。该机器人目前仍然处于样机研发阶段，完成国内首展之后，将前往欧洲展出。

不同于很多产品先公开发布、再寻找落地场景的路径，小米这台样机在正式对外展出前，已经在小米汽车工厂完成产线实训。

今年3月，小米创始人雷军曾发文称，小米机器人进入汽车工厂实习，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。

据雷军介绍，小米在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，让小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。机器人平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升，围绕更多经典工站的实际部署与验证工作也在持续推进中。

雷军提到，机器人作业从实验室到真实工厂，存在一个难以跨过的巨大鸿沟——生产节拍。实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求。

另据小米公布的数据，该机器人在压铸车间自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时，安装成功率90.2%，同步满足76秒产线节拍。小米表示，这是小米人形机器人在智能制造领域稳定应用的第一步。

而在今年7月，小米又放出了机器人的工作视频。视频拍摄场景为小米汽车工厂总装车间物流区。在中控台侧盖板排序作业画面，机器人依靠全身多自由度配合，身体适度探身，灵巧手伸入料箱内部抓取盖板；拿到工件之后，会进行双手换手，实时调整工件握持姿态。调整完毕后，机器人双手托举，将柔性盖板放至料架车对应的料格当中，完成柔性件分拣排序流程。

在料箱折叠回收作业中，面对工厂空塑料物流料箱，机器人用灵巧手精准抠开料箱锁扣拉环，双臂协同发力，分步完成翻折、按压、扣合，把展开的空料箱折叠压缩。折叠完成后，机器人还会把折叠完毕的料箱推送堆叠到指定存放位置，完成物料回收全流程。

据雷军介绍，此时小米机器人自攻螺母上件工站双侧作业成功率已从90.2%提升至98%，中控台侧盖板上件和料箱折叠成功率均达到90%，且首次实现柔性工件的长时作业。

小米最初布局人形机器人是在2021年前后，次年正式对外发布第一代CyberOne铁大机器人，彼时产品更多承担技术验证功能。初代机器人拥有21个全身自由度，侧重交互能力展示，距离工业级作业能力还有很大差距。

产品定位上，小米人形机器人不追求独立硬件产品，主要配合小米的“人车家全生态”协同策略，技术路线选择全尺寸双足方案，采用“大脑+小脑”混合架构。该公司还自研Mi‑Sense深度视觉感知系统，同步推进具身大模型研发，并且开源Xiaomi‑Robotics‑0机器人模型，以降低行业部署门槛。

雷军7月曾提及，小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1在Robocasa365、RoboDojo两大具身榜单中，综合排名全球第一。小米机器人团队初步完成“本体、数据、模型”布局，接下来会推动机器人走向更开放、更复杂的真实世界。

就在8月18日，小米发布了2026年第二季度财报，其总收入为1089亿元，同比下降6.1%，环比增长9.9%；经调整净利润为62亿元，同比下降42.6%，环比增长2.4%。

尽管营收和净利均有下滑，但小米研发开支在二季度达到92.3亿元，同比增长18.9%，主要投入于智能电动汽车、AI等核心领域。

雷军此前曾透露，过去5年小米累计研发投入超过了1000亿元，未来5年计划将超过2000亿元。未来三年，小米在AI领域计划投入资金超过600亿元。今年小米在AI上研发和资本开支会超过160亿元。人形具身智能也是其重点投入方向之一。

不过，当前小米机器人业务仍处在样机迭代、内部验证阶段，暂时没有独立对外营收，现阶段的价值更多体现在工厂内部降本、技术沉淀，距离大规模对外商业化还有不少工程难题待攻克。